היוגה מצביעה על קשר המתקיים בין גוף האדם ועולמו הפנימי, על כל חלקיו, מן הגס ועד המעודן ביותר.

יש שיגידו שמתוך הקשר הזה ניתן ללמוד ולהבין גם את העולם כולו.
 

הגוף נחווה כמרחב בו מתקיים המפגש, בו נוצר הקשר, בו מתבצעים הריטואלים.
 

המבט, היכולת לראות, להבחין, בכל מה שעולה אל פני השטח ובמרחב שבו הוא מתקיים.
 

הנשימה, היא הכוח המניע. אנרגיית החיים. 

התרגול הוא הזמנה. ​